吴国原本是楚国的属国，吴国这样小不点的淮夷部落国家，楚国手里多了去了，所以一直以来对吴国不重视，还不断打压吴国。这让吴国对宗主国楚国非常不满。
随着晋楚争霸愈演愈烈，晋国充分利用了吴国对楚国的不满，给予吴国强有力的军事、经济和技术支持，帮助吴国迅速强大起来。
国力日益强盛的吴国，就成了楚国的重大威胁。两国之间不断爆发战争，吴国虽然得到了晋国的帮助，但国家实力毕竟太弱，一开始总被楚国击败。这使楚国对吴国更加不放在眼里，助长了楚国对吴国的轻敌之心。
晋楚争霸中，晋国在总体战略部署上，看来要比楚国高明很多。晋国的三大敌人，即西线的秦国，周围的戎狄，南边的楚国，都被晋国压制着。
对西线的秦国，晋国借弭兵会盟之际，组织联军进行了一次大规模的军事行动，一场麻隧之战，就消除了秦国威胁。
对周围的戎狄，晋国根本不想让中原列国诸侯染指。因为戎狄部落的土地和人口，说穿了是被晋国认为随时可以吞并的。
一直以来，晋国就是凭借着不断蚕食戎狄部落的土地而壮大起来。一有机会，晋国就向戎狄下手。当戎狄势力强大或者晋国自身顾不过来时，晋国就采取亲和政策，暂时安抚之。
对南边的楚国，晋国的主要心思放在中原核心的郑国、宋国这两国。这两国一旦有亲楚迹象或者亲楚，晋国肯定出兵教训。这就象打老鼠游戏一样，什么时候冒头，什么时候一锤子拍下去。
晋国的目的很简单，牢牢利用中原列国诸侯联盟，阻止楚国北上。这还不够，晋国又在楚国东边扶持了吴国，从而对楚国形成了半包围的战略态势。
至于山东半岛的齐国，晋国从来没当成是敌人，但有时也当成是对手。齐国是一个经济繁荣军事实力颇强的诸侯，晋国对齐国的态度就是不需要你成为小跟班，但必须成为伙伴。一般情况下，你齐国在山东大地上作个威作个福也算了，但如果侵犯到晋国的核心利益，那晋国必然出面。
这个核心利益，主要的就是鲁国。无论是晋国看来，还是鲁国自身认定，鲁国与晋国是紧紧捆绑在一起的，毕竟两国都是姬姓兄弟之国，两国的历史主体责任是北方和东方的王朝屏障。
到了晋悼公时期，晋国已经形成了对楚国的半包围，又消除了西线威胁，与周边戎狄部落也都暂时没有战事，完全可以对楚国进行全面压制。
楚国当然知道晋国的用心，北上路线随着郑国叛楚已经被完全封死，晋国随时可以率领诸侯联军南下伐楚。要命的是东线的吴国，不断侵扰楚国东境，楚国必须解决吴国问题。
围绕着吴国，晋楚又开始了新一轮的比拼。