崇祯皇帝大吃一惊，在他眼里，勇卫营已是强军，是大明少有的敢于关外建奴交手还有抗衡之力的，这样的军马，在刘宏明眼里还不算是强军？
一旁的朱慈烺和王承恩也是不解。
刘宏明见此说到：“陛下，比如说家丁制就要废除，不能在军队存在。
明末边将广置庄田，私役屯军，改挑渠道，专擅水利，又纵下人占种膏腴屯田，是使军士怨嗟，民政废弛。
边将对于屯田的私占使得屯田不断流失，军籍人员的逃亡使得军士缺额，而人口逃亡加剧了在籍人口的负担，由此出现了恶性循环。卫所制度在明中期衰落，明朝的军事行动不得不转向民兵以及雇佣兵。
军户制度崩溃后，卫所制度式微，随着商品经济的发展，募兵制度逐渐兴起。在募兵招收的过程中，大量家丁被招入其中，这成为家丁制的重要来源。
大量的家丁为将领所用，甚至成为明朝政府赖以倚重的主要军事力量。究其原因，主要在于“武将所辖不入兵籍”，而这意味着将领的家丁是自己的私人武装力量。
于是乎，在利益的驱使下，原先侵占了土地，获取了大量财富的边军将领大量招募家丁，充当自身的私人武装力量，而普通士兵也乐意追随在将领的麾下，凭借自身武力拿到远比军户高很多的待遇以及地位。
如此一来，将领的家丁战斗力越来越强，而明朝正规军几乎成为老弱病残的聚集地。在优渥待遇的驱使下，家丁的战斗力被激发出来，历史记载，家丁多为“以一当十，摧锋陷阵”的勇战之兵，而优秀的家丁往往会得到更好的装备和给养，因此形成了正向循环。
不得不说，家丁制是大明财政捉襟见肘之下不得不演变出来的啊，大明若是有钱能够给所有军队好的盔甲，兵器，待遇，又怎么会如此啊。
陛下，辽东的李成梁陛下可还有印象？
李成梁经略辽东数十年，武功极盛，打的辽东建奴喘不过气来，甚至努尔哈赤都不得不委身入府为奴。
除了李成梁自身的军事的军事才能以外，其家丁的强大战力也起到至关重要的作用。传言李成梁在辽东靠着三千家丁铁骑纵横辽东，后来万历皇帝援朝抗倭使的辽东李家亏空，建奴不顾损失，联合各个部落一起设计干掉了这三千铁骑，自此辽东李家衰弱，大明在辽东也是一天不如一天。
大明依靠的家丁制度毕竟只是体制外的产物，再加上其为将领私有，朝廷难以控制，长期下去无异于饮鸩止渴啊。
陛下想想，将领用朝廷拨下的军饷用来养家丁，克扣普通兵士的粮饷，他们又怎么可能忠心陛下啊，那些家丁只认将主又怎么会听从陛下。
将主若是黄德功，周遇吉这些忠心耿耿之人倒也无妨，可若是吴三桂，左良玉这般，这还是大明的军队吗？”